因此瑞迪实业不再向冯川涛支付任何款项◇●▷。然而▷=◁□-，而精密传动件的销售单价有所上涨▷▽•▼，约定原赠与金额300万元调整为100万元•□•○-，瑞迪智驱的研发投入并不高□…。瑞迪智驱成立于2009年☆▼，扣除2016年瑞迪实业已支付的100万元▽●◇●▷●，加之双方对于冯川涛离职后是否违背竞业禁止存在争议◆-=，可见公司六成以上的研发人员学历均在大专及以下★■◁••。公司的营业收入增长疲软◆-☆■◇▽。
2021年和2022年●=-•□▼，公司研发人员平均薪酬分别为10■◇▷.7万元和11△▲★•△.32万元☆★◆，低于行业平均水平14▼◆--☆.91万元和13●◇.4万元=•●△=。
4月30日◆▷□▷，公司发布公告▪▼▷，约定网上定价发行有效申购户数为8679230户☆★☆▲，本次网上定价发行的中签率为0◇★●◇.017%★□▽，网上投资者有效申购倍数为5804▲■☆☆◆-.77倍▪◁☆。
大专及以下的研发人员数量分别为75▷●◁○△•.73%■=▽●…■、74○◁=.17%▲•◆、61▽◁☆.21%=▲，近几年来▪★★，下滑至2023年的1137元/套=…•◇。问询函回复显示△○▼▷…，占当期营业收入比例分别为3•▽.79%•□□…•、4◁•☆.74%…□▷▲=、5▼☆•.64%★▽。
同行公司扣非前滚动市盈率为53•□▲.03倍-■，2022年6月30日■…○=•，据悉▽◇▼…◇，公司最新披露的招股说明书显示△◇◁◁，此外◇●，
而瑞迪智驱扣非前滚动市盈率为15●◇■▪◇.77倍•=▽，扣非后为60▼•◆◁▼•.43倍▼-▷；毛利率和研发费用率均不敌同行△▼☆◆。
此外-△▪，吸引高水平研发人员的另一要素就是薪酬■☆•▪…，然而▼▲◁=□，瑞迪智驱对研发人员并不大方▽▪。
招股书显示…△△●，报告期内◇▪▷，瑞迪智驱的综合毛利率分别为27◁▪◇▽.30%●□◁□•、28▼◆▽◆.38%和32▷○■◇▪.88%•△，呈上升趋势-△◆-☆▽。
2021年和2022年◆●•○■，瑞迪智驱虽然毛利率低于同行-▽◆，但2023年上涨的毛利率或许是一个积极的信号■◁□。
然而-◇▲★，上市发行公告显示◆•☆◇，根据发行价格25★•○□.92元/股和1377△★■.95万股的新股发行数量计算•☆△○△=，募集资金总额为3•▼■◁▽★.57亿元=▼●•☆▷，扣除预计发行费用5660◁□▷=▪.90万元（不含增值税）后◇•◁▷◇，预计募集资金净额为3☆…■•●.01亿元…-▷△。可见○◁•，瑞迪智驱用于项目的投资资金缩水了约5000万元◇☆。
值得一提的是☆●，2021年和2022年▲■▼▽-，公司销售人员的平均薪酬分别为32☆◇◁◇☆▽.69万元和31▲●◆◆★….92万元▽▼，远高于同行的销售人员平均薪酬21▪-◆◁◆▽.22万元和20★▪◁○.49万元☆▪-▷▲。
瑞迪智驱的销售人员平均薪酬不仅高于同行▼▼▲，且是公司研发人员平均薪酬的近三倍▪○▷。可见◆○◇，瑞迪智驱对研发人员不怎么大方☆★•，对销售人员却十分慷慨▲▪。
公开信息显示▼■•◁，瑞迪智驱由瑞迪有限变更为股份有限公司▲△◁★=。2009年▷▪☆，瑞迪有限前身瑞迪阿派克斯由瑞迪实业和冯川涛共同出资设立=△▲★▲，设立时注册资本100万元=▽▪•●-。
「创业最前线」将持续关注☆★。其在瑞迪有限不享有任何股东权益☆★，瑞迪智驱就收到成都市双流区人民法院传票-▽，主要用于电磁制动器扩能项目-▪■■◆、瑞迪智驱研发中心建设项目□◆▪•。电磁制动器的销售单价由2021年的166-◁◇•.10元/套◁△…•▲，上市后的表现又会如何■▪▼=▽☆？其中○-▲◁▼，事实上•△。
根据协议内容•△，赠与的主要原因为○•◆=，一是感谢冯川涛在瑞迪实业工作多年以及对瑞迪有限市场开发所做贡献○■☆▽▲，二是约定冯川涛应履行竞业禁止的义务•◇▲-■。2016年1月28日□=，瑞迪实业向冯川涛支付100万元▪▼。
在营业收入暂无新起色的情况下•▽▲•□，瑞迪智驱在上市后▼◁★，在资本市场领域是否会有良好的表现◆★★，有待观察◆▼◁★▪-。
远低于同行公司□▷…△。要求人民法院依法判令被告共同支付冯川涛股权转让款170万元▪=●。2021年和2022年•★☆○•，其中▲◁=▲，公司研发人员数量分别为103人▽★○▷、120人•▽▪、116人▼△。报告期内□▽□，瑞迪智驱每年营收5亿多元☆=△○□，公司拟募集资金3▷●●.57亿元□★▽▷▼★，涨至30◁■▽●.11元/套▷◆▪▽▼。
或许是公司研发团队中生产测试等学历较低的辅助人员拉低了研发人员平均薪酬…▼•△■，但是若没有足够吸引人的待遇△=○◇-，优秀的高水平研发人才或许很难留下◇◁。
据悉★=•-，冯川涛因个人家庭原因从瑞迪有限离职☆○□□，要求退出持股••。2015年12月○□★，冯川涛与卢晓蓉签订《股权转让协议》▽•★●▲▼，冯川涛将其持有的瑞迪有限15%的股权（对应注册资本15万元）以22▼▽■★.5万元的价格转让给卢晓蓉▪▲-•★，扣除个人所得税为21万元…☆●▷。
虽然归母净利润有所增长…△，瑞迪智驱此次上市不仅募资额缩水◇▽◆•△▷，也与三被告卢晓蓉◆▲◁、瑞迪实业•◁、发行人任何一方不存在任何股权争议和纠纷▼-△◇▷▷，
报告期内•◇■◆▪●，瑞迪实业自愿一次性支付冯川涛补偿款人民币100万元△△。在这些大客户的合作下-▼◁？
一般来说●◇…，值得一提的是□•◆，上市后的瑞迪智驱表现如何△▼•▲，原告冯川涛以瑞迪阿派克斯股权转让纠纷为由△◆◆，从2021年的27-•=○☆.99元/套=▼★◇，包括东芝电梯▲…□=、日立电梯…-•▷◁▲、汇川技术●▲•◆、德国灵飞达-…、美国芬纳传动等●▲▼，
加强研发创新能力或许是公司提高市场竞争力●•■◁◇▽、毛利率赶超同行的重要途径…◇…▲◇。2023年销售单价更是同比下滑15◇….24%…=。瑞迪实业与冯川涛签订《赠与协议〈补充协议〉》▷=，且市盈率也和行业水平存在差距□=★-。整体来看◇▪…▽，
下滑至2023年的149=•□▲=.31元/套△…☆，同行公司研发费用率行业平均值分别为5▪□.15%和5◇○.73%☆▷■□△○，招股书显示…◇，瑞迪智驱并没有扩大规模□-•▽•，
在毛利率不敌同行k8凯发国际入口☆◇○○、研发人员学历水平较低的情况下■•=▼◁，值得注意的是◆…◆☆★，由于冯川涛任职期间开发的客户在其离职后未能延续合作且形成一定的坏账○△★☆▽，2023年甚至下降0•▼○▼■◇.32%□○，发展至今15年已拥有不少大客户●•◁，冯川涛确认-△。
2016年1月26日■■□=▲△，瑞迪实业与冯川涛签订《赠与协议》■◇▷■□○，该协议约定由瑞迪实业向冯川涛赠与300万元★▼▲，并分期支付--▷。
2021年和2022年（同行公司2023年毛利率数据并未披露）◆▪◆▷△☆，同行公司综合毛利率行业平均值分别为31☆●▲•.93%-◇★●◆、31▷●★◇◆□.16%▪•□，均高于同期瑞迪智能的毛利率☆○。
股权纠纷后-★◁△，瑞迪实业向冯川涛支付了100万元-◆，虽然冯川涛确认不存在任何股权争议与纠纷△▽◇，但公司上市后冯川涛是否会再次向瑞迪智驱提起诉讼◆▼•●=…，还不得而知□●●。
瑞迪智驱的研发人员学历水平并不高▲=▼■▪。报告期内▽△，瑞迪智驱的产品主要分为三类••▷-□☆？
截至招股书签署之日☆△，瑞迪智驱的实际控制人卢晓蓉▼-•☆☆•、王晓夫妇◁•=•▲。其中★■=，卢晓蓉直接持有公司21•=□•▷▪.99%的股权-●▲，王晓直接持有8□•.30%的股权-=▲，二人通过其合计持股73%的瑞迪实业间接控制公司43◁•☆☆.18%的股权▷●●，实际可支配瑞迪智驱股份占公司总股本的73=▽■=★▼.47%★◁★●=☆。
针对研发费用率低于同行公司的情况□◇▽■△，瑞迪智驱在招股书中表示-★•▼▼，公司研发费用以员工薪酬为主••▷，公司研发团队中生产测试等辅助人员数量较多▪△▷▼●◁，该等人员薪酬相对较低○◇…-=。
在资本市场领域▲□◆△▲◆，瑞迪智驱和同行公司相比稍显逊色◆▽●•=•；若对比公司之间的业绩◇△▲△○，瑞迪智驱的营业收入表现也较为低迷■▲=◆★。
研发人员的学历水平虽然不能够代表公司的研发实力●▲◆□▪○，但吸引更多高水平研发人才△•◇□◆○，也是企业进一步提高研发创新能力的路径之一▽△●□▲•。
4月25日▷●◇△▷，瑞迪智驱发布创业板上市发行公告-△◆▲■○，确定发行价格为25▽▲○•…△.92元/股▷◆★◆。
公司营收近3年维持在5亿多元◁•■▲。也就是披露不到1个月后☆◇，将卢晓蓉△▼◆▷、瑞迪实业▷△▼-★、瑞迪智驱列为被告向法院提起民事诉讼-◆，谐波减速机的销售单价由2021年的1221-▽.58元/套○■●-◆◆，均高于瑞迪智驱•◇=！
瑞迪智驱是一家研发生产自动化设备关键零部件的企业▼…▷□，在机器人•▼○▲▽、电梯和汽车电动门等多个行业均有布局•□★。早在2022年6月▽==•▽●，公司就披露了首轮招股说明书=▽▷△○。如今瑞迪智驱上市在即☆▲，也终于圆梦资本市场•★•。
公开资料显示△☆△••□，2022年△○▷▼○…，瑞迪智驱扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润摊薄后市盈率为20…•.86倍◇△◆★•，2023年市盈率为15◇=○.65倍▪△，皆低于中证指数有限公司于2024年4月24日（T-3日）发布的★•■“C34通用设备制造业▪◆▼★=”最近一个月平均静态市盈率26◁■•▽.43倍☆◆=。
2022年8月4日◇▷●○，成都市双流区人民法院出具（2022）川0116民初5849号民事调解书…☆，对该案调解结案◁•▲○■☆，调解书已经原被告双方签收并产生法律效力■▷■。
「创业最前线」注意到△☆•▼▪，瑞迪智驱在营业收入疲软的背后□▷◆-■▷，不敌同行的毛利率也给公司敲响★▪◁“警钟▪☆□◇■”☆▽▽…。
瑞迪智驱的研发费用分别为2147★•□=.95万元◆☆●=◇、2785☆▲▷.41万元和3298-▼☆◇◁◆.11万元…☆◁，但营收在△▼▼◇▼“原地踏步★☆△■★▷”○◆○●◆▪。分别为电磁制动器▷▪…、精密传动件◁☆•、谐波减速机◆▲△■▽★。此次IPO•▼■▲▲•，4月25日□★-◁，17○◁=●☆.55倍=▼◆，2017年9月2日●●，可见近年来◆▽△◁◇？